专利详情

专利名称	一种五自由度浮动补偿结构
申请号	CN201820590741.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208117843U	公开（授权）日	2018.11.20
申请（专利权）人	中国科学院地球化学研究所	发明（设计）人	周宏斌;李和平;周云
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种五自由度浮动补偿结构至一种五自由度浮动补偿结构	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种五自由度浮动补偿结构，它包含有安装底板，所述安装底板的一端对称固定连接有两个铰支座B，另一端固定连接有限位支座，在铰支座B之间通过轴B铰接有对称的两根摆杆，所述两根摆杆的左端通过轴A铰接有铰支座A，摆杆的右端之间铰接有转轴C，在转轴C的中间通过悬吊杆连接有配重，所述铰支座A的上方固定连接有托板，所述托板的上方通过侧边的两块垫板固定连接有限位夹板，所述限位夹板的下方设有安装板，安装板上固定连接联接件B，安装板与托板之间设有若干钢球。该结构用于两个结构或零部件联结时，具有自动跟随补偿，联结处所受外加额外负载小，结构简单可靠的特点。