适应月面环境的机器人模块化活动关节
- 申请号：CN201820616601.9
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN208132971U
- 公开(公开)日：2018.11.23
- 法律状态：
- 出售价格： 面议 立即咨询
专利详情
| 专利名称 | 适应月面环境的机器人模块化活动关节 | ||
| 申请号 | CN201820616601.9 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN208132971U | 公开（授权）日 | 2018.11.23 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 龚海里;王洪君;刘玉旺;江勇;金博丕;杨晟萱 |
| 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 适应月面环境的机器人模块化活动关节 至适应月面环境的机器人模块化活动关节 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰，其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接，旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法兰与输出连杆连接。本实用新型应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需要的多自由度机械臂，达到完成既定复杂任务的作用。 | ||
交易流程
-
01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
-
05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障
- 用户留言
暂时还没有用户留言