专利详情

专利名称	甜菜收获机割台高度仿形装置
申请号	CN201820579024.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208095194U	公开（授权）日	2018.11.16
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王卓;杨亮;高雷;胡河春;白晓平
主分类号	A01D25/00(2006.01)I	IPC主分类号	A01D25/00(2006.01)I;A01D33/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I
专利有效期	甜菜收获机割台高度仿形装置至甜菜收获机割台高度仿形装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑架上、且通过连杆机构与旋转销轴连接，复位机构设置于支撑架与连接转臂之间，用于连接转臂的复位。本实用新型可以有效地对甜菜收获机收获作业区域的地势进行仿形，并将地势的高低起伏变化，转化为角度传感器可以检测的角度信息。车载控制器通过对反馈的角度变化信息，来实现对割台高度的自适应调控。