专利详情

专利名称	一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置
申请号	CN201721865680.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208163646U	公开（授权）日	2018.11.30
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	王焕钦;万伟;虞发军;孙强;王程鹏;孔德义
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;A01D46/26(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I
专利有效期	一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置至一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种基于TOF深度感知的智能化枸杞采摘装置，该装置包括上位机、微控制器、图像信息采集模块、深度信息获取模块、仿生机械手、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块，所述图像信息采集模块、深度信息获取模块、气流产生模块、气流控制模块和气流释放模块均安装在仿生机械手上。本实用新型适用于在各种农业工艺和复杂背景下的枸杞智能采摘，具有采摘效率高、破损率低、集成度高、可靠性和抗干扰能力强以及操作快速简洁等优点。