专利详情

专利名称	一种输电线路绝缘子检测机器人
申请号	CN201820555183.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208092183U	公开（授权）日	2018.11.13
申请（专利权）人	广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王岩;凌烈;詹清华;王洪光;胡聪;吕鹏;何文峰;吴慧峰;田壮;黄静
主分类号	G01R31/12(2006.01)I	IPC主分类号	G01R31/12(2006.01)I
专利有效期	一种输电线路绝缘子检测机器人至一种输电线路绝缘子检测机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动，检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。