专利详情

专利名称	六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法
申请号	CN201710607354.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107332477A	公开（授权）日	2017.11.07
申请（专利权）人	中国科学院空间应用工程与技术中心	发明（设计）人	张永康;董文博;李响;陈祖玎
主分类号	H02N15/00(2006.01)I	IPC主分类号	H02N15/00(2006.01)I;G05B11/42(2006.01)I;G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法至六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法。该六自由度电磁作动器装置包括控制模块、第一平面、第二平面、至少三个作动器线圈组和至少三个永磁体。作动器线圈组包括第一导线、环形线圈和与第一导线垂直的第二导线。至少三个永磁体设置于第一平面且构成多边形。三个作动器线圈组设置于第二平面且与至少三个永磁体一一对应。控制模块根据预设规则控制每个第一导线、第二导线和环形线圈的电流，使第一平面和第二平面之间产生三个自由度的力和三个自由度的力矩，以实现对第一平面和第二平面的六自由度电磁悬浮控制。该六自由度电磁作动器装置占用资源小，结构简单，易于系统集成，可广泛用于空间微重力下的电磁悬浮、电磁对接等领域。