专利详情

专利名称	一种断股补修机器人机构
申请号	CN201610108887.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107134738A	公开（授权）日	2017.09.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司	发明（设计）人	王洪光;王慧刚;潘新安;李斐明;孙鹏;赵彦平;王天龙;韩晋东;姜勇;康文杰
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;H02G1/14(2006.01)I
专利有效期	一种断股补修机器人机构至一种断股补修机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。