专利详情

专利名称	一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法
申请号	CN201710270739.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107027423A	公开（授权）日	2017.08.11
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	王杰;储森;刘伟;牛润新;余彪
主分类号	A01D45/06(2006.01)I	IPC主分类号	A01D45/06(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I
专利有效期	一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法至一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法，根据作物顶端的二维点云数据，结合二维点云采集设备随收获机械行走的速度，对一段时间内的二维点云数据进行坐标转换，将一段时间内的二维点云放到同一三维坐标系下，形成三维的麻作物顶端点云数据，最终对拼合的三维点云数据进行高度方向的处理而实现高度的识别，同时对外侧的点云拟合得到收获机械作业的导航线，并根据初始作业时机器相对导航线角度或者车辆姿态以实现自动对行控制。