
一种斜面自动定位机构
- 申请号:CN201710306137.3
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN106976713A
- 公开(公开)日:2017.07.25
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种斜面自动定位机构 | ||
申请号 | CN201710306137.3 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN106976713A | 公开(授权)日 | 2017.07.25 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 袁学庆;王富强;许凯林 |
主分类号 | B65G47/74(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/74(2006.01)I |
专利有效期 | 一种斜面自动定位机构 至一种斜面自动定位机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明涉及一种定位机构,特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件,其中固定支架设置于斜面上,上限位块和下限位块与固定支架连接,开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间,执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接,定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上,执行机构用于控制开合定位组件的开闭,从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单,可以承受较大负载,定位和松开快速方便。 |
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