专利详情

专利名称	一种水下机器人用安全抛载装置
申请号	CN201511018316.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106926994A	公开（授权）日	2017.07.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	金文明;李硕;黄琰;谭智铎;王启家;王旭
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人用安全抛载装置至一种水下机器人用安全抛载装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。