专利详情

专利名称	一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
申请号	CN201510988713.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106918413A	公开（授权）日	2017.07.04
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘玉旺;张德福;田恬;王福华
主分类号	G01L1/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01L1/24(2006.01)I
专利有效期	一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器至一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片，所述光电位移传感器安装座与内圈连接，光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上，挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应，内圈与电机连接，外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。