专利详情

专利名称	一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置
申请号	CN201510829986.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106741713A	公开（授权）日	2017.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	朱宝彤;刘健;徐会希;许以军;马振波;李吉旭
主分类号	B63B45/04(2006.01)I	IPC主分类号	B63B45/04(2006.01)I;B63C11/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置至一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖固定在罐体顶部，灯罩刚好高出罐体顶部；罐体底部设置油囊，平衡罐体内部油压；在罐体底部油囊外设置充油口。本发明可通过电机正反向转动来升高和降低示位灯的高度。在水下机器人出水后升高示位灯的高度，以亮灯的方式指示水下机器人的位置，便于回收人员搜索和定位；在水下机器人入水后，降低示位灯的高度，减小水下机器人完成作业任务过程中的阻力，提高作业效率。