专利详情

专利名称	一种双机器人协同工作急停处理系统
申请号	CN201510694756.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106607935A	公开（授权）日	2017.05.03
申请（专利权）人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司	发明（设计）人	宋吉来;徐方;邹风山;陈禹希;杨奇峰;陈睿
主分类号	B25J19/06(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/06(2006.01)I
专利有效期	一种双机器人协同工作急停处理系统至一种双机器人协同工作急停处理系统	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明涉及一种双机器人协同工作急停处理系统，包括结构相同的机器人A和机器人B，均设有急停控制系统；急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路，还包括至少两个急停扩展触点；机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；A1其中一个触点接入机器人A的E1端，另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。可以在保证急停信号双冗余安全输入的情况下，实现按下任意急停按钮，使整个系统下电的功能。