专利详情

专利名称	一种软体机器人
申请号	CN201510648600.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106564057A	公开（授权）日	2017.04.19
申请（专利权）人	中国科学院理化技术研究所	发明（设计）人	杨小虎;刘静;谭思聪;袁彬
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	一种软体机器人至一种软体机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种软体机器人，包括：由电绝缘材料制成的承载结构(1)、液态金属(2)、溶液(3)、至少一个第一电极(4)和至少一个第二电极(5)，其中：承载结构(1)上设有一个用于放置液态金属(2)和溶液(3)的溶液池以及安置至少一个第一电极(4)和至少一个第二电极(5)的多个孔道；液态金属(2)放置在溶液池的底部，上面填充有溶液(3)；至少一个第一电极(4)连接电源负极，并且浸入液态金属(2)中；至少一个第二电极(5)连接电源正极，并浸入溶液(3)中且与液态金属(2)不接触。本发明实施例通过调节第一电极与第二电极的数量以及位置，通过自身产氢改变液态金属的形状，从而形成不同维度的运动效果。本发明结构简单、无机构转动部件、驱动力强以及性能稳定的效果。