专利详情

专利名称	一种水体监测机器人系统及其方法
申请号	CN201611202654.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106483264A	公开（授权）日	2017.03.08
申请（专利权）人	河北建筑工程学院;中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心	发明（设计）人	裴宏伟;沈彦俊;贾玉贵;吴林;马宏;王万军;闵雷雷;杜娟;池小宇
主分类号	G01N33/18(2006.01)I	IPC主分类号	G01N33/18(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I
专利有效期	一种水体监测机器人系统及其方法至一种水体监测机器人系统及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种水体监测机器人系统及其方法。水体监测方法包括：水位测量方法、数据监测方法、数据发送方法、电源补偿方法、水质探头和排污管的设置方法以及数据编码方法。一种水体监测机器人系统包括机器人本体和监测井。本发明通过自动化控制技术实现了水体数据的自动监测和数据发送。本发明设置有三种电源补偿方式，三种电源补偿方式互为弥补，可实现设备在野外长期不间断工作。设置有三种数据发送方式，各有优点，相互弥补，使本发明的数据发送方式适应于各种作业条件。本发明设置有排污管，及时排出因密封不严流入的杂物，避免损坏机器人系统，而且排污管设置在水质探头的下游，避免因排污带来的探测干扰。