专利详情

专利名称	一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼
申请号	CN201610874259.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106275338A	公开（授权）日	2017.01.04
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	张世武;李校祥;钱云;朱靖;秦丰华;杨基明
主分类号	B63H1/36(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/36(2006.01)I
专利有效期	一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼至一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力，向前的推进力也明显不足，针对此不足之处，设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续匀速转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。