专利详情

专利名称	HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置
申请号	CN201610796511.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106197403A	公开（授权）日	2016.12.07
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	吴勇;金光;徐伟;曲宏松;陶淑苹;郑亮亮;张贵祥
主分类号	G01C21/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01V3/10(2006.01)I
专利有效期	HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置至HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	HTEM系统吊舱多点姿态光斑成像测量方法及装置，涉及直升机时间域电磁法地球物理探测领域，为了解决传统惯性传感器测姿存在累积误差的问题，利用光斑成像测量装置在HTEM系统吊舱以及地表水平面选取多点进行姿态测量，通过记录太阳光斑的运动轨迹获取吊舱姿态信息，姿态测量装置主要包括通过透光窗产生太阳光斑的光机部分、CMOS图像传感器光斑成像并由FPGA计算光斑空间坐标位置的电子学部分，本发明避免了使用复杂算法，并且姿态测量装置光机系统、电路结构简单，成本低廉，适合多点安装进行同步测量，实时计算光斑在图像传感器上的空间坐标位置，数据量小，节省了硬件缓存开销。