专利详情

专利名称	一种摇臂轮式地面无人平台
申请号	CN201610615556.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106114669A	公开（授权）日	2016.11.16
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	陶翔;朱茂飞;梁华为;丁祎;丁骥
主分类号	B62D57/028(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/028(2006.01)I;B60G15/04(2006.01)I
专利有效期	一种摇臂轮式地面无人平台至一种摇臂轮式地面无人平台	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台，其特征是：包括车身和六套独立的车轮系统，车轮系统对称布置在车身的两侧；在车轮系统中，位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走，车轮驱动单元通过摇臂传动单元与车身相连；传动摇臂单元是以其外挂在车身侧部的摇臂采用悬架的形式连接车轮驱动单元，利用摇臂驱动电机实现摇臂在车身外侧以摇臂轴承的轴线为转轴的旋转，获得地面无人平台的不同运动姿态。本发明以六套独立车轮系统控制各摇臂的位置、各个车轮的转速和转矩，使地面无人平台能够适应各种复杂地形，满足全地域通行需求。