专利详情

专利名称	一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
申请号	CN201610404708.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106096265A	公开（授权）日	2016.11.09
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谢晓亮;侯增广;高占杰;边桂彬;奉振球;郝剑龙;王莉;周小虎;程笑冉
主分类号	G06F19/00(2011.01)I	IPC主分类号	G06F19/00(2011.01)I
专利有效期	一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法至一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种针对虚拟微创血管手术的导丝建模方法，该方法包括：步骤1：对导丝进行离散化表示，得到导丝模型；步骤2：对所述导丝模型的参数进行初始化；步骤3：基于初始化的导丝模型参数，获得所述导丝模型的能量值；步骤4：基于所述步骤3得到的能量获得相应的力和力矩；步骤5：利用拉格朗日乘子式法实现所述导丝模型的不可拉伸约束，并计算出由该不可拉伸约束产生的约束力；步骤6：对所述步骤4和步骤5求得的力和力矩进行求和，并结合所述步骤4和步骤5求得的力和力矩，对所述导丝模型的参数进行更新；步骤7：循环调用步骤3～6来进行导丝的动态仿真。实验证明，本发明导丝模型能够逼真地、实时地模拟真实导丝的物理形变。