一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法
- 申请号:CN201610262177.8
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院声学研究所
- 公开(公开)号:CN105954752A
- 公开(公开)日:2016.09.21
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 | ||
申请号 | CN201610262177.8 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN105954752A | 公开(授权)日 | 2016.09.21 |
申请(专利权)人 | 中国科学院声学研究所 | 发明(设计)人 | 刘佳;许枫;蒋立军;张谦 |
主分类号 | G01S15/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S15/06(2006.01)I |
专利有效期 | 一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 至一种用于矿井避碰声纳的目标探测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明涉及一种用于矿井避碰声纳的目标检测方法,包括:首先利用多波束声纳,在波束内对每个角度的回波信号进行检测,通过强度分析判断回波时刻,获得一组障碍目标的回波时刻;接着配合角度信息得到各个障碍物的位置;最后利用墙壁的线性特征,检测墙壁回波,实现障碍物分类。 |
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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成功 - 06 支付尾款
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