专利详情

专利名称	一种海德汉绝对式编码器采集系统
申请号	CN201820397140.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208013734U	公开（授权）日	2018.10.26
申请（专利权）人	中国科学院西安光学精密机械研究所	发明（设计）人	陈二瑞;田广元;丁璐
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I;G01C1/02(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I
专利有效期	一种海德汉绝对式编码器采集系统至一种海德汉绝对式编码器采集系统	法律状态
说明书摘要	为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC?DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。