专利详情

专利名称	柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手
申请号	CN201820260898.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207998032U	公开（授权）日	2018.10.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院	发明（设计）人	曾垂华;张宪明
主分类号	B65B43/54(2006.01)I	IPC主分类号	B65B43/54(2006.01)I;B65B1/32(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I
专利有效期	柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手至柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手	法律状态
说明书摘要	柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手，包括机座，机座顶端的中部设有导向杆固定块，导向杆固定块的前侧设有前导向杆，导向杆固定块的后侧设有后导向杆，后导向杆的左侧段与前导向杆的左侧段向左延伸至导向杆固定块左端的外侧，后导向杆的右侧段与前导向杆的右侧段向右延伸至导向杆固定块右端的外侧，前导向杆的左侧段上套装有左前滑块，前导向杆的右侧段上套装有右前滑块，后导向杆的左侧段上套装有左后滑块，后导向杆的右侧段上套装有右后滑块，左前滑块和左后滑块分别与左抓手座的右端固定相连。其目的在于提供一种种可有效提高包装机装袋的工作效率，装袋的重量精度高、装袋重量误差小的柔性循环输送轨道用智能夹袋机械手。