专利详情

专利名称	用于架空输电线路的巡线机器人
申请号	CN201710120376.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106887807A	公开（授权）日	2017.06.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	杨国栋;常文凯;梁自泽;李恩;闫田田;毛一剑;徐大伟;龙腾;杨磊
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I
专利有效期	用于架空输电线路的巡线机器人至用于架空输电线路的巡线机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动组件以及连接在主体上的夹紧驱动组件，所述主体能够平稳地悬挂在输电线路上，所述起落驱动组件用于驱动巡线机器人升起和降落，所述夹紧驱动组件用于夹紧线路并且使巡线机器人在线路上稳定地移动。由于具有以上结构，所述巡线机器人整体结构简单，并且能够通过夹紧驱动组件保证所述巡线机器人与输电线路紧密贴合地巡查，另外，所述巡线机器人还包括电池仓，因此解决了续航能力差的问题。