专利详情

专利名称	一种转移机构的解锁复位装置
申请号	CN201510902858.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106855459A	公开（授权）日	2017.06.16
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘勇;贺云;肖余之;唐平;徐志刚;李广成
主分类号	G01M13/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01M13/00(2006.01)I
专利有效期	一种转移机构的解锁复位装置至一种转移机构的解锁复位装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。