专利详情

专利名称	基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节
申请号	CN201610790418.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106182078A	公开（授权）日	2016.12.07
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟
主分类号	B25J17/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/02(2006.01)I
专利有效期	基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节至基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节，包括小腿支撑部件、膝关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。小腿支撑部件的上端固定内侧和外侧顶板，内外侧顶板上均设有连接通孔。大腿支撑座、大腿支撑盖的下端均设有第一花键孔；膝关节绞盘设有第二花键孔；膝关节绞盘设在大腿支撑座和大腿支撑盖之间；大腿支撑座及大腿支撑盖设在内外侧顶板之间。连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴；离合定位组件包括离合器套、离合器芯、离合器盖板、压缩弹簧和钢珠。离合定位组件穿设在连接通孔与花键孔中，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明结构简单，减轻外骨骼机器人下肢的重量；锁定和解锁结构简单，操作方便。