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一种铲雪机器人及其铲雪方法

  • 申请号:CN201611257100.8
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:深圳先进技术研究院
  • 公开(公开)号:CN106592499A
  • 公开(公开)日:2017.04.26
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种铲雪机器人及其铲雪方法
申请号 CN201611257100.8 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN106592499A 公开(授权)日 2017.04.26
申请(专利权)人 深圳先进技术研究院 发明(设计)人 张丰;程俊
主分类号 E01H5/06(2006.01)I IPC主分类号 E01H5/06(2006.01)I
专利有效期 一种铲雪机器人及其铲雪方法 至一种铲雪机器人及其铲雪方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种铲雪机器人的铲雪方法包括:通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像,根据所述地面图像识别待清除积雪的区域;通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物;通过导航模块动态生成二维地图信息,结合所述待清除积雪的区域、障碍物位置生成铲雪路径;根据所述铲雪路径生成驱动指令,驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪。本方法可以自动的场景内的积雪清除,可以大大的减少住户的操作时间,有利于提高积雪清除的便利性和效率。

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