专利详情

专利名称	一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法
申请号	CN201610413424.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106094891A	公开（授权）日	2016.11.09
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	徐林森;裴稳;冯宝林;徐群山
主分类号	G05D3/20(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/20(2006.01)I
专利有效期	一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法至一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法，基于反馈补偿的展收机构控制装置包括曲柄摇杆机构、单片机、电源、直流电机、电机驱动器和限位开关，曲柄摇杆机构通过齿轮连接有丝杠螺母，丝杠螺母的一端连接直流电机，直流电机通过编码器连接电机驱动器，电机驱动器还连接单片机和电源。本发明避免了传统的空间展收机构刚性伸展特性，同时减少了误差，克服了传统展收机构控制策略鲁棒性不足的缺点，通过缓冲区数据与编码器采集的实时信号进行不断的比较反馈，不断实时修正展收机构的展开或者收拢角度，从而有效的满足空间展收机构精确角度展收和控制的目的。