专利详情

专利名称	一种基于图像处理的无人机精确着陆方法
申请号	CN201810610953.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108305264A	公开（授权）日	2018.07.20
申请（专利权）人	江苏中科院智能科学技术应用研究院	发明（设计）人	高含;王伟;杜浩;肖冉
主分类号	G06T7/13(2017.01)I	IPC主分类号	G06T7/13(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I
专利有效期	一种基于图像处理的无人机精确着陆方法至一种基于图像处理的无人机精确着陆方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于图像处理的无人机精确着陆方法，包括：建立无人机摄像头与地面标记之间的位置关系模型；利用线性变换计算得出无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息；将无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息经过旋转、平移操作转换到世界坐标系。既克服了GPS定位定位精度不足的缺点，同RTK相比，也大大降低了成本；检测地面标记在图像中位置，实时计算出标记与无人机间的相对三维位置，满足现实使用中对实时性与准确度的要求，且方法设计简单，保证可靠性的同时便于实现；与现有的基于相机的无人机着陆标记检测方法相比，标记在一定范围内可自定义，增加使用的自由度。