专利详情

专利名称	一种无人驾驶车辆的智能决策系统
申请号	CN201710471322.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107329471A	公开（授权）日	2017.11.07
申请（专利权）人	广州中国科学院软件应用技术研究所	发明（设计）人	卢振兴;陈升东;罗海飙;崔莹;陈春艳;陆聪
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	一种无人驾驶车辆的智能决策系统至一种无人驾驶车辆的智能决策系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种无人驾驶车辆的智能决策系统，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；移动终端子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；云平台子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；核心分析子系统将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策。本发明通过云平台子系统和移动终端子系统检测到的感应因子给出决策，提高了数据传输过程中的准确性，提高了无人驾驶行驶中路况的识别率。