专利详情

专利名称	一种自动拧螺丝装置
申请号	CN201510684191.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106584084A	公开（授权）日	2017.04.26
申请（专利权）人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司	发明（设计）人	朱维金;王金涛;曲道奎;徐方;李学威;王宏玉
主分类号	B23P19/06(2006.01)I	IPC主分类号	B23P19/06(2006.01)I
专利有效期	一种自动拧螺丝装置至一种自动拧螺丝装置	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动拧螺丝装置，包括底座、大臂和小臂，大臂一端安装在底座上端，大臂另一端与小臂相连；底座与大臂通过第二电机柔性连接、大臂与小臂通过第一电机柔性连接，底座与小臂之间有走线软管，小臂下端设置供钉机构，小臂上端设置拧钉机构，拧钉机构前端设置视觉摄像头；各机构均使用机械定位，定位准确，减少电控所带来的繁琐；拧钉机构仅竖直升降，供钉机构仅水平前进，采用伺服气缸结构易实现，成本较少，另外，两者相距较短，空间位置切换灵活，有助于提高工作节拍。