一种水下小目标多基地融合跟踪方法
- 申请号:CN201510170171.3
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院声学研究所
- 公开(公开)号:CN106154274A
- 公开(公开)日:2016.11.23
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种水下小目标多基地融合跟踪方法 | ||
申请号 | CN201510170171.3 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN106154274A | 公开(授权)日 | 2016.11.23 |
申请(专利权)人 | 中国科学院声学研究所 | 发明(设计)人 | 许枫;纪永强;杨娟;温涛 |
主分类号 | G01S15/66(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S15/66(2006.01)I |
专利有效期 | 一种水下小目标多基地融合跟踪方法 至一种水下小目标多基地融合跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明提供了一种水下小目标多基地融合跟踪方法,所述方法包括:步骤1)对tk时刻多基地系统的目标量测集合Zk进行重采样,得到重采样随机粒子集合,通过对所述重采样随机粒子的分布进行量化和融合处理,得到tk时刻的等效量测zk;步骤2)通过混合粒子滤波对tk时刻小目标状态进行估计;所述混合粒子包括预测粒子和目标量测采样粒子;所述预测粒子为用tk-1时刻的随机粒子预测得到的tk时刻的随机粒子;所述目标量测采样粒子根据所述等效量测zk及先验概率分布对等效量测进行随机采样得到;并对混合粒子进行重采样;步骤3)令k=k+1,转入步骤1);直至目标跟踪结束。本发明的方法提高了多基地水下小目标的跟踪精度。 |
交易流程
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