专利详情

专利名称	一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构
申请号	CN201721500457.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207893072U	公开（授权）日	2018.09.21
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	夏营威;徐松;王玲;刘勇;李志刚;张龙
主分类号	F16H7/08(2006.01)I	IPC主分类号	F16H7/08(2006.01)I
专利有效期	一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构至一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构。绳驱动机器人传动装置包括驱动电机、连接板、自张紧结构、传动绳、输出装置；其中自张紧结构的组成零件包括传动轴、涡卷弹簧、单向轴承、绕线轴、盖板、轴用挡圈、孔用挡圈、键、螺钉等紧固件。本实用新型采用涡卷弹簧作为弹性元件，能提供张紧所需的力；采用单向轴承作为方向控制元件，来实现自锁的功能。本实用新型将传统张紧结构与传动结构融合为一个模块，有效的减小了布局空间的尺寸，并且能在传动过程中实现传动绳动态地自张紧，可以有效地应用于涉及绳驱动的各种场合。