专利详情

专利名称	一种窗帘清理系统
申请号	CN201721257958.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207841339U	公开（授权）日	2018.09.11
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	冯伟;张晨宁;尹铎;彭安思;何勇;吴新宇
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;A47L4/04(2006.01)I
专利有效期	一种窗帘清理系统至一种窗帘清理系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型适用于智能机器人技术领域，提供了一种窗帘清理系统。该系统包括：终端和清理机器人。终端根据用户输入的窗帘尺寸，生成窗帘的比例视图，当检测到用户设置清理路径的操作时，在比例视图中设置清理机器人的清理路径，并向清理机器人发送清理程序执行指令；清理机器人根据清理程序执行指令中的窗帘的比例视图、预置缩放比例及清理路径，并根据预置路径规划算法，生成清理机器人在窗帘上的移动路径，启动清理装置，按照移动路径在窗帘上移动并执行清理任务。相较于现有技术，本实用新型中的清理机器人可以灵活的在窗帘上移动，并能执行清理任务，解决了现有技术中的可移动机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。