专利详情

专利名称	一种冲压机器人上下料搬运系统
申请号	CN201721655581.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207842146U	公开（授权）日	2018.09.11
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	丁映忞;丁海燕;于海武;庄广尧;陈雪超
主分类号	B30B15/30(2006.01)I	IPC主分类号	B30B15/30(2006.01)I;B30B15/32(2006.01)I
专利有效期	一种冲压机器人上下料搬运系统至一种冲压机器人上下料搬运系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及自动化装置，具体领域为一种冲压机器人上下料搬运系统，包括上料端搬运系统、下料端搬运系统和搬运机器人，上料端搬运系统包括上料端搬运桁架、第一锁紧机构、上料工装堆料车和上料端定位护栏，上料端定位护栏内部平行放置有两辆上料工装堆料车，每辆上料工装堆料车下方设有第一锁紧机构，上料端搬运桁架位于上料端定位护栏后方，下料端搬运系统包括下料端搬运桁架、下料工装升降机构、下料工装堆料车、第二锁紧机构和下料端定位护栏，下料端定位护栏内部放置有下料工装堆料车，下料工装堆料车下方设有第二锁紧机构，下料端定位护栏与搬运机器人之间设有下料工装升降机构，本实用新型可以解决现有技术人工上下料存在危险的问题。