外骨骼机器人线缠绕驱动系统
- 申请号：CN201610790483.9
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院深圳先进技术研究院
- 公开(公开)号：CN106272539A
- 公开(公开)日：2017.01.04
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 外骨骼机器人线缠绕驱动系统 | ||
| 申请号 | CN201610790483.9 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN106272539A | 公开（授权）日 | 2017.01.04 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟 |
| 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 专利有效期 | 外骨骼机器人线缠绕驱动系统 至外骨骼机器人线缠绕驱动系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动系统，包括驱动组件、驱动绞盘、关节绞盘和驱动线；驱动组件具有输出轴，驱动绞盘固定在输出轴上，驱动组件促使驱动绞盘进行转动；关节绞盘设置在相应的关节处；驱动线同时缠绕在驱动绞盘和关节绞盘的外部；驱动绞盘的转动带动缠绕在其外部的驱动线作缠绕运动，通过驱动线带动关节绞盘进行同步转动，进而带动相应的关节运动。其驱动组件可以集中布置于腰部，简化了各个关节处的结构，减轻了外骨骼机器人下肢的重量。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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