专利详情

专利名称	外骨骼机器人腿部运动系统
申请号	CN201610790420.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106236517A	公开（授权）日	2016.12.21
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟
主分类号	A61H3/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	外骨骼机器人腿部运动系统至外骨骼机器人腿部运动系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种外骨骼机器人腿部运动系统，包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿支撑部件和小腿支撑部件；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机均固定在髋关节支撑部件上，髋关节驱动电机的输出轴上连接髋关节驱动绞盘，膝关节驱动电机的输出轴上连接膝关节驱动绞盘；髋关节支撑部件与大腿支撑部件的上端通过髋关节连接，大腿支撑部件的下端与小腿支撑部件的上端通过膝关节连接；髋关节设置髋关节绞盘，膝关节设置膝关节绞盘。髋关节驱动绞盘的外部与髋关节绞盘的外部同时缠绕髋关节驱动线；膝关节驱动绞盘的外部和膝关节绞盘的外部同时缠绕膝关节驱动线。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。