专利详情

专利名称	一种欠驱动14自由度仿生灵巧手
申请号	CN201721783765.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207747059U	公开（授权）日	2018.08.21
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	梁济民;王泽;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;冯伟
主分类号	B25J15/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I
专利有效期	一种欠驱动14自由度仿生灵巧手至一种欠驱动14自由度仿生灵巧手	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中指节的上端部相铰接，第一下指节的上端部与第一中指节的下端部相铰接，第一下指节的下端部与手掌转动连接，第一上指节、第一中指节和第一下指节上连接有第一绳索，第一绳索的一端与第一驱动电机的输出轴相连接，第一绳索的另一端固定在第一上指节上。本灵巧手采用欠驱动的结构形式，且能够提高灵巧手的控制精度。