专利详情

专利名称	一种机器人动态抓取系统
申请号	CN201721508987.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207752527U	公开（授权）日	2018.08.21
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	李友浩;张弓;王卫军;韩彰秀;蔡君义
主分类号	G06T7/80(2017.01)I	IPC主分类号	G06T7/80(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I
专利有效期	一种机器人动态抓取系统至一种机器人动态抓取系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种机器人动态抓取系统，图像采集预处理模块实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；多线索目标跟踪模块利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；目标识别精确定位模块采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前景目标进行精确识别；运动信息建模模块采用随机采样一致性算法对视场内该物体的运动信息建模；机器人动态抓取模块结合摄像机标定及手眼标定参数，实时反馈给机器人进行动态抓取。本实用新型采用基于多线索的目标跟踪算法，能高效、准确地提取运动目标前景区域；在机器人分拣的应用场景下，能有效的提高视觉运动目标跟踪算法的运行速度，实现高帧率实时识别，进而提高视觉伺服的精度。