专利详情

专利名称	一种7自由度仿生人形机械臂
申请号	CN201721782833.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207747049U	公开（授权）日	2018.08.21
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	梁济民;王泽;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;韩彰秀
主分类号	B25J9/10(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/10(2006.01)I
专利有效期	一种7自由度仿生人形机械臂至一种7自由度仿生人形机械臂	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种7自由度仿生人形机械臂，属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节，肩关节包括第一转动架和第二转动架，第二转动架的内端部与大臂的外端部相固连，第二转动架的外端部与第一转动架的内端部相铰接，大臂的内端部与小臂的外端部相铰接，腕关节包括第一铰接座、第二铰接座和支撑架，支撑架的两个端部分别与第一铰接座和第二铰接座相铰接，第二铰接座与小臂的内端部相固连。本机械臂上各部件之间的铰接处均分别通过独立的绳索牵引，能够大幅度降低实施操作过程中的机械臂的运动惯性，提高负载能力。