专利详情

专利名称	机器人多自由度夹持器
申请号	CN201721834288.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207710805U	公开（授权）日	2018.08.10
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;刘云军
主分类号	B25J15/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J15/00(2006.01)I
专利有效期	机器人多自由度夹持器至机器人多自由度夹持器	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。本实用新型采用仿人手操作的构型设计，能够使弹簧复位型快速接头自动对接，外观独特，结构新颖，控制简单，工作可靠性高。