专利详情

专利名称	用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置
申请号	CN201710286193.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107116901A	公开（授权）日	2017.09.01
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	靳阳阳;徐志刚;尹猛;刘洋;刘哲;吕新星
主分类号	B41J2/01(2006.01)I	IPC主分类号	B41J2/01(2006.01)I;B41J3/00(2006.01)I
专利有效期	用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置至用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。