专利详情

专利名称	圆盘型旋转推进式自治潜器
申请号	CN201710107947.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106828845A	公开（授权）日	2017.06.13
申请（专利权）人	中国科学院海洋研究所	发明（设计）人	孙虎元;孙立娟
主分类号	B63G8/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/16(2006.01)I;B63H11/04(2006.01)I
专利有效期	圆盘型旋转推进式自治潜器至圆盘型旋转推进式自治潜器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下自治潜器，具体地说是一种圆盘型旋转推进式自治潜器，包括外壳及多个推进泵，外壳的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵，上下两层的推进泵数量相同、且一一对应；位于上层的各推进泵均由自治潜器的上部进水，位于下层的各推进泵均由自治潜器的下部进水，上下两层的各推进泵均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵的出水方向相同；外壳内安装有控制模块，上下两层的各推进泵分别与该控制模块电连接，由控制模块独立控制，实现自治潜器在旋转的同时向前推进。本发明采用上下两层沿外壳圆周分布的实时多点推进模式，可实现在高转动惯性下的自治潜器移动，及实现自治潜器在移动中的快速转弯机动。