专利详情

专利名称	自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置
申请号	CN201611161458.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106425472A	公开（授权）日	2017.02.22
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所	发明（设计）人	谢占功;张潇;陈贤帅;覃志奎;李宁
主分类号	B23P21/00(2006.01)I	IPC主分类号	B23P21/00(2006.01)I
专利有效期	自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置至自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。