专利详情

专利名称	外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节
申请号	CN201610790775.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106236518A	公开（授权）日	2016.12.21
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	彭安思;吴新宇;王灿;陈春杰;冯伟
主分类号	A61H3/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节至外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。