专利详情

专利名称	一种角动量自平衡装置及方法
申请号	CN201610643324.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106208512A	公开（授权）日	2016.12.07
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	刘丙友;竺长安;杨会成;赵丽;金一
主分类号	H02K7/116(2006.01)I	IPC主分类号	H02K7/116(2006.01)I;H02K7/04(2006.01)I
专利有效期	一种角动量自平衡装置及方法至一种角动量自平衡装置及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种角动量自平衡装置及方法，包括外壳和分别固定于外壳内的主轴、行星齿轮机构、增速齿轮机构、电机和平衡轮；所述电机的转子与主轴固定连接，电机的定子连接外壳，所述行星齿轮机构的一端连接在外壳上，另一端设置于主轴内，所述主轴和行星齿轮机构啮合并带动行星齿轮机构的输出方向与主轴旋转方向相反，所述行星齿轮机构驱动增速齿轮机构运动，所述增速齿轮机构的输出轴连接平衡轮。本发明可以有效的内部自平衡掉整个装置对外作用时的反作用力所产生的角动量；遵循理论力学和角动量守恒的基本理论，通过计算可以知道调整平衡轮的角动量或调节增速齿轮机构的增速比，可以实现整个装置的角动量自平衡。