专利详情

专利名称	可穿戴下肢外骨骼机器人
申请号	CN201610790485.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106109186A	公开（授权）日	2016.11.16
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟
主分类号	A61H3/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	可穿戴下肢外骨骼机器人至可穿戴下肢外骨骼机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧；每套腿部运动系统包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿和小腿支撑部件；髋关节支撑部件与大腿支撑部件通过髋关节连接，大腿支撑部件和小腿支撑部件通过膝关节连接；线缠绕驱动系统包括驱动组件、驱动绞盘、髋关节绞盘、膝关节绞盘、髋关节驱动线和膝关节驱动线；驱动组件设置在髋关节支撑部件上并位于人体腰部。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。