一种大型变压器铁芯视觉检测系统
- 申请号:CN201610493608.1
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN106017359A
- 公开(公开)日:2016.10.12
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种大型变压器铁芯视觉检测系统 | ||
申请号 | CN201610493608.1 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN106017359A | 公开(授权)日 | 2016.10.12 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 曹田野;徐志刚;刘勇;昌成刚;尹猛 |
主分类号 | G01B11/26(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/26(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I |
专利有效期 | 一种大型变压器铁芯视觉检测系统 至一种大型变压器铁芯视觉检测系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域,具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺,其中桥架与机架滑动连接,所述桥架夹紧装置与机架固定连接,所述四自由度机械手滑动连接在桥架上,所述光栅尺与桥架固定连接。本发明将叠片检测工艺自动化,可快速精确的检测出铁芯的整体垂直度和窗宽,提高了变压器装备的自动化水平。 |
交易流程
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