专利详情

专利名称	一种基于音频的公路车道动态定位方法
申请号	CN201510072795.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105989709A	公开（授权）日	2016.10.05
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	纳跃跃;付强;国雁萌;颜永红
主分类号	G08G1/01(2006.01)I	IPC主分类号	G08G1/01(2006.01)I
专利有效期	一种基于音频的公路车道动态定位方法至一种基于音频的公路车道动态定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种基于音频的公路车道动态定位方法，所述方法包括：步骤1)传声器阵列的各个阵元采集车辆噪声信号；步骤2)对车辆噪声信号进行处理，得到相关矩阵C；步骤3)构造车道检测断面，并根据相关矩阵C计算车道检测断面上的能量谱；步骤4)计算前景阈值α和背景阈值β；步骤5)根据前景阈值α和背景阈值β，对车道检测断面的能量谱进行归一化处理，并判断车辆是否进出车道检测断面；步骤6)统计进入车道检测断面的车辆的方位角，计算车道位置及宽度。本发明的基于音频的公路车道动态定位方法，具有更高的分辨率，在相同的条件下可以定位出更多的车道；而且算法整体的计算量更小，对硬件的要求更低。