专利详情

专利名称	一种用于高温真空环境下的机械臂关节
申请号	CN201610134090.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105965534A	公开（授权）日	2016.09.28
申请（专利权）人	中国科学院等离子体物理研究所	发明（设计）人	潘洪涛;宋云涛;程勇;张宇;李阳;史善爽;赵文龙
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于高温真空环境下的机械臂关节至一种用于高温真空环境下的机械臂关节	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种高温真空环境下使用的机械臂驱动关节，包括密封盖、主平台、薄壁轴承、旋转盖、关节连接公头、关节连接母头以及关节内部的驱动机构、密封机构。关节连接公头与主平台通过螺栓固定，密封盖与主平台通过螺栓固定，薄壁轴承固定在主平台上，旋转盖与薄壁轴承外圈紧配合并与关节连接件母头固定。电机、蜗杆减速器、蜗杆减速器固定板、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器组成关节驱动机构，固定在主平台上。曲轴组件和波纹管组件组成密封机构，密封机构的曲轴与驱动机构的谐波减速器输出部分相连，波纹管组件的法兰固定在主平台上。法兰轴偏心安装在旋转盖上，曲轴运动带动法兰轴做偏心运动，最终带动旋转盖转动。