专利详情

专利名称	一种机械手爪的控制装置及其控制方法
申请号	CN201610413425.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105945952A	公开（授权）日	2016.09.21
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	丁玲;孙鹏;李开霞;赵江海;王容川;叶晓东
主分类号	B25J9/16(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/16(2006.01)I
专利有效期	一种机械手爪的控制装置及其控制方法至一种机械手爪的控制装置及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别连接数据通信模块的输出端、外部控制信号触发模块的输出端、供电电源模块的输出端。本发明可以选择外部按键直接控制或经由上位机指令控制两种不同的控制方式，实时、快速、按需控制每个手指的伸缩，以及整个手掌的旋转，拥有较强的实时性和快速性，可以满足各种不同的实际需求，手爪动作过程由程序控制，编程简单，易于实现，可应用于机器人系统。